Tìm kiếm một giải pháp cho các cuộc tấn công bằng rocket và đạn cối vào các căn cứ ở Iraq, Vào tháng 5 năm 2004, Lục quân Hoa Kỳ đã yêu cầu một hệ thống phòng thủ dã chiến, như một phần của sáng kiến hệ thống đánh chặn rocket, đạn pháo và đạn cối.[24] Kết quả cuối cùng của chương trình này là "Centurion". Centurion đã được phát triển nhanh chóng.[25] Việc triển khai tới Iraq được bắt đầu vào năm 2005,[24][26] nơi nó được dùng để bảo vệ các căn cứ tiền phương và các địa điểm quan trọng khác trong và xung quanh thủ đô Bagdad.[27] Israel đã mua một hệ thống duy nhất cho mục đích thử nghiệm, và họ đã cân nhắc về việc mua các hệ thống để chống lại các cuộc bắn phá và phòng thủ các địa điểm quan trọng [28] đã coi việc mua hệ thống để tấn công bằng rocket và bảo vệ căn cứ quân sự. Tuy nhiên, sự phát triển và hoạt động hiệu quả của hệ thống Vòm Sắt do Israel phát triển đã hủy bỏ hoạt động mua hoặc triển khai hệ thống Centurion.

Hệ thống thực chất là biến thể Block 1B đã được sửa đổi, được cung cấp điện bởi một máy phát điện gắn liền và được đặt trên một xe kéo để tiện di chuyển. Trong năm 2008, có hơn 20 hệ thống CIWS đã được triển khai nhằm bảo vệ các căn cứ trong khu vực của Bộ Tư lệnh Trung tâm Hoa Kỳ. Một phát ngôn viên của Raytheon nói với Thời báo Hải quân rằng 105 cuộc tấn công đã bị hệ thống này ngăn chặn, hầu hết là các cuộc pháo kích bằng súng cối. Dựa trên sự thành công của Centurion, 23 hệ thống đã được đặt hàng thêm vào tháng 9 năm 2008.[29]

Giống như phiên bản dành cho hải quân (1B), Centurion sử dụng radar băng tần Ku và cảm biến hồng ngoại[30] để phát hiện và theo dõi các mục tiêu đang bay tới, đồng thời có khả năng tấn công các mục tiêu mặt đất.[30] Centurion có khả năng bảo vệ một khu vực có diện tích 0.5 dặm vuông (1.3 km²).[31] Một điểm khác biệt chính giữa biến thể trên đất liền và trên biển là loại đạn được sử dụng. Trong khi biến thể hải quân sử dụng đạn xuyên giáp tungsten, hệ thống C-RAM lại sử dụng đạn cháy-nổ vạch đường, tự hủy, ban đầu được phát triển cho xe phòng không tự hành M163. [25][32] Những viên đạn này phát nổ khi va chạm với mục tiêu hoặc khi phần hóa chất vạch đường cháy hết, do đó làm giảm đáng kể thiệt hại từ những viên đạn không trúng mục tiêu.[25][32]